yingtongwang/sensor-fusion-demo
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Alexander Pacha
2013-12-16 00:32:28 +01:00
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<html>
<body link="#ff8800" vlink="#ff8800" alink="#ff8800">
<p>
Diese App wurde von <a href="http://my-it.at">Alexander Pacha</a> am <a
href="http://www.hitlabnz.org">Human Interface Technology
Laboratory New Zealand</a> entwickelt und demonstriert die
Leistungsf<73>higkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in
verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als W<>rfel
visualisiert, der durch rotieren des Ger<65>tes gedreht werden kann.
</p>
<p>
Die gro<72>e Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei
virtuellen Sensoren: <b>Improved Orientation Sensor 1</b> und <b>Improved
Orientation Sensor 2</b> nutzt den Android Rotation Vector mit dem
kalibrierten Gyroskopsensor mit einer nie zuvor dagewesenen Pr<50>zision
und Reaktionsf<73>higkeit.
</p>
<p>Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren
zum Vergleich:</p>
<ul>
<li>Improved Orientation Sensor 1 (Sensorfusion des Android
Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil,
daf<61>r genauer)</li>
<li>Improved Orientation Sensor 2 (Sensorfusion des Android
Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, daf<61>r
ungenauer)</li>
<li>Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer
+ Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verf<72>gbare Fusion!</li>
<li>Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der
Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert
nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.</li>
<li>Gravitation + Kompass</li>
<li>Akzelerometer + Kompass</li>
</ul>
<p>
Die Anwendung wurde entwickelt um die im Rahmer der <a
href="http://my-it.at/index.php/publikationen">Masterarbeit</a> "Sensor
fusion for robust outdoor Augmented Reality tracking on mobile devices"
<a href="http://my-it.at/media/MasterThesis-Pacha.pdf">(download)</a>
entwickelte Sensorfusion zu demonstrieren. Die App wurde am <a
href="http://www.hitlabnz.org">Human Interface Technology
Laboratory New Zealand</a> entwickelt.
</p>
<p>Lange auf den W<>rfel gedr<64>ckt halten, um kurzfristig in den Raummodus zu wechseln.</p>
<p>
Der Quellcode ist <20>ffentlich verf<72>gbar auf <a
href="https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/">Bitbucket</a>
unter der MIT Lizenz.
</p>
</body>
</html>

52
assets/about/en/index.html Normal file
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@@ -0,0 +1,52 @@
<html>
<body link="#ff8800" vlink="#ff8800" alink="#ff8800">
<p>This application was developed by <a href="http://my-it.at">Alexander Pacha</a> at the <a href="http://www.hitlabnz.org">Human Interface
Technology Laboratory New Zealand</a> to demonstrate the
capabilities of various sensors and sensor fusion approaches. Data
from the Gyroscope, Accelerometer and compass are combined in
different ways and the result is shown as a cube that can be rotated
by rotating the device.</p>
<p>
The major novelty in this application is the fusion of virtual
sensors: <b>Improved Orientation Sensor 1</b> and <b>Improved
Orientation Sensor 2</b> fuse the Android Rotation Vector with the
virtual Gyroscope sensor to achieve a pose estimation with a
previously unknown stability and precision.
</p>
<p>Apart from these two sensors, the following sensors are
available for comparison:</p>
<ul>
<li>Improved Orientation Sensor 1 (Sensor fusion of Android
Rotation Vector and Calibrated Gyroscope - less stable but more
accurate)</li>
<li>Improved Orientation Sensor 2 (Sensor fusion of Android
Rotation Vector and Calibrated Gyroscope - more stable but less
accurate)</li>
<li>Android Rotation Vector (Kalman filter fusion of
Accelerometer + Gyroscope + Compass)</li>
<li>Calibrated Gyroscope (Separate result of Kalman filter fusion
of Accelerometer + Gyroscope + Compass)</li>
<li>Gravity + Compass</li>
<li>Accelerometer + Compass</li>
</ul>
<p>
This application was developed for demonstrating the sensor fusion
approach developed for my <a
href="http://my-it.at/index.php/publikationen">Master thesis</a> "Sensor fusion for robust outdoor Augmented Reality tracking on mobile
devices"
<a href="http://my-it.at/media/MasterThesis-Pacha.pdf">(download)</a> at the <a href="http://www.hitlabnz.org">Human Interface
Technology Laboratory New Zealand</a>
</p>
<p>Long-click on a cube to temporarily change into the space-mode for this fusion.</p>
<p>
The source-code is publicly available at <a
href="https://bitbucket.org/apacha/sensor-fusion-demo/">Bitbucket</a>
and licensed under the MIT license.
</p>
</body>
</html>